据我所知，中智科创目前推出的安保巡逻机器人有以下几个型号：
1. XR-1型号: XR-1型号机器人采用全地形四驱设计，配备高清摄像头、红外传感器、激光雷达等多种传感器，可实现环境感知、目标识别和交互功能。具备自主巡逻、异常报警、图像监控等功能，适用于室内和室外环境的安保巡逻任务。
2. XR-2型号: XR-2型号机器人是XR-1的升级版，除了具备XR-1的功能外，还增加了人脸识别和语音交互功能，通过人脸识别技术可以识别登记在册的人员，并与其进行语音对话，更加便捷高效。
3. XR-3型号: XR-3型号机器人是中智科创推出的新一代安保巡逻机器人，具备更强的自主导航和智能交互功能。XR-3采用SLAM导航技术，可以在室内和室外复杂环境中实现精确导航。此外，XR-3还配备了人形表情和自适应轨道控制系统，使其能够更好地与人类进行交互。
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