“所”是最基本的明军事编制单位，明朝初期建立了“卫”、“所”的军事制度，一卫编制5600人，每卫设前、后、左、中、右五个千户所，千户所一般是1120人的编制。
由于当时盗匪和倭寇横行，形势严峻，明朝廷就在南海卫的基础上，增设了大鹏千户所，大鹏所城就是这时候修筑的。由于这里是敌人入侵岭南重镇广州的必经之地，所以大鹏千户所与东莞守御千户所协防珠江口，扼守天险，成为当时地方首府的门户。
所以“所”是明朝的军事单位，说它“古城”是因为历史悠久。
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